设计和实施四旋翼飞机姿态参考系统

发表于2019-11-27 分类:bet5365.com 浏览次数:503次
概述:姿态引导参考系统(AHRS)是飞机上的重要载荷,它决定了飞机的飞行安全性和稳定性。
为了为四旋翼飞行器控制提供可靠的姿态和方向反馈,设计并实现了基于多传感器数据融合的方位角姿态参考系统。
该系统使用集成的NXP LPC 1768处理器作为导航计算机,通过数字接口接收来自每个导航传感器(加速度计,角速度旋转,电子罗盘)的数据,并完成数据融合和姿态计算我会的通过卡尔曼滤波器发布游戏态度和信息。
最后,分析姿态数据和原始姿态数据,并与由四极转子登记的飞行验证寄存器处理的卡尔曼滤波器的姿态头参考系统进行比较。结果表明,所设计的姿态定向参考系统可以提供四种旋转姿态。定向控制提供可靠的姿态和方向反馈,提高四向方位角和姿态控制的精度,并改进和改进。四轴飞行器课程态度和稳定性





回到顶部